强大、智慧的综合管廊巡检机器人能完成这么多

城市综合管廊是城市的地下命脉，其中遍布着各类管线和管廊气体检测仪设备，传统管廊监控通常采用固定式在线监控检测系统，需要人员频繁入廊进行巡检工作，存在工作负荷高、漏检错检、人员安全保障等一系列问题。那么，让我们来看看国自巡检机器人是如何来解决这些问题。 轮式机器人 无轨化主动定位导航，无需大规模土建施工； 活动范围大，行走路线灵敏可调； 四轮驱动，原地转向。 挂轨机器人 沿轨迹运转，不依赖地上环境； 运转速度快，并可满意应急消防需求； 完成90°升降。 履带式机器人 路面适应能力超强，可爬坡、上台阶； 活动范围大，行走路线灵敏可调； 负重多，可带消防器材。 作业内容 一、巡检设备设备 1、管线空间、特点信息办理（部分更新和批量更新） 2、支撑管廊三维模型数据更新； 3、支撑修理记载办理； 4、主动巡航、避障技术。 二、巡查管廊环境信息 1、温度、压力、气体监测; 2、高清视频辨认设备状况; 3、红外热成像热缺点监测与确诊； 三、爆管剖析 1、结合地图数据反应爆点方位； 2、辅导修理人员快速抢修. 四、应急处置功用 1、应急方位查询 2、应急报警 3、 应急路网剖析 五、消防功用 1、主动寻址技术； 2、超声波细水雾救活技术。